Sierra Norte de Madrid - Sierra del Rincón - Horcajuelo de La Sierra

La Sierra del Rincón pertenece a la Comunidad de Madrid (España). Es uno de los municipios que componen la subcomarca del Valle Medio del Lozoya, perteneciente a la Sierra Norte de Madrid. Horcajuelo de la Sierra es un municipio español de la provincia y Comunidad de Madrid. Se encuentra en el extremo nororiental de la Sierra Norte de Madrid. Forma parte de la mancomunidad de municipios de la Sierra del Rincón, junto con Puebla de la Sierra, Prádena del Rincón, Montejo de la Sierra y La Hiruela.

El término municipal de Horcajuelo de la Sierra, antiguamente denominado El Orajuelo, se encuentra situado al Norte de la provincia de Madrid, en las estribaciones meridionales del macizo de Ayllón, en el extremo occidental de la sierra del Rincón, declarada Reserva de la Biosfera por la Unesco. El medio físico que le sirve de asentamiento es duro, accidentado topográficamente, con suelo pobre y pedregoso y abundancia de pequeños cauces de agua que posibilitan zonas de huerta y pasto intensivo.